HS归类指引：机器人归类指引

商品一：Pepper机器人

Pepper机器人，重28公斤，高121厘米，其头部、胸部、手、腿部含有多个传感器，活动部件由20个电机提供动力，胸前有一个具有触摸功能的显示屏，可与外界进行信息交流。该Pepper机器人可识别人的行为和面孔，推断出人的情感变化，并且通过记忆“学习”身体语言和情绪表达。拥有惯性导航仪装置，保持移动平稳，通过超声波传感器探测障碍物。通过语音识别系统识别人类的语音、语调以及特定表现人类强烈感情的词语。然后情感引擎将上述一系列面部表情、语音语调和特定词语量化处理，通过量化评分最终做出对人类积极或者消极情绪的判断，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈，甚至能够跳舞、开玩笑。用途：Pepper机器人可在商场、商店、展会等作为普通雇员等与人交流。

归类意见：

“Pepper情感机器人”可识别人的行为和面孔，推断出人的情感变化，并且通过记忆“学习”身体语言和情绪表达，根据归类总规则一及六，该商品应按其他品目未列名的具有独立功能的电气设备及装置归入税则号列8543.7099。

商品二：人形智能机器人

该商品为一种人形智能机器人，主要功能1、能够在平板电脑、手机等设备的控制下根据程序指令完成播放音乐及复杂动作（如舞蹈，太极拳等）；2、可以通过控制设备由语音控制完成相应的动作等指令；3、该机器人使用开源设计，可通过开发者及用户编制相应程序实现新的功能；4、除现有的交互功能外，该商品还具备硬件扩展接口，可以通过加装摄像头、超声波、红外传感器等设备拓展其交互能力。

归类意见：

该商品具备一定的人机交互功能，且可通过编程及添加相关硬件拓展其功能与应用，是一种具有“独立功能”的设备，符合《税则》、《税则注释》关于品目8543的描述，根据归类总规则一及六，应按其他未列名电气设备归入税则号列8543.7099。

商品三：全自动搬运机器人

该设备是一台为配合玻璃模压机使用的高精度非球面玻璃镜片输送及取出功能的全自动搬运机器人。该机器人可以判断模具的三种状态（空、含GOB、含LENS），并自动进行下一步操作。设备包含两种类型的托盘，其中一个是放置玻璃镜片材料（GOB），另外一个是用来放置完工的非球面玻璃镜片（LENS）。它把玻璃材料从托盘取出并放置到空模具中，并将其一起送入到模压机中，然后当模压机完成后，从模压机取出模具，并从模具中将压制后的成品非球面透镜取出，摆放在成品托盘上。

归类意见：

该设备是一台为配合玻璃模压机使用的高精度非球面玻璃镜片输送及取出功能的全自动搬运机器人，为具有特定功能的工业机器人，应按搬运功能归类。根据归类总规则一及六，该商品应归入税则号列8428.9040。

商品四：工业拆捆机器人

该商品核心配置为：工业拆捆机器人、PIC主控单元、机器人控制单元、捆带回收装置。用于周向打捆的钢卷表面拆捆，安装在两条生产线之间（可适用于轧板机、镀锌机组生产线等）。

归类意见：

该商品为用于周向打捆的钢卷表面拆捆的单功能机器人，其拆捆功能在其他品目未列名。根据归类总规则一及六，该商品应归入税则号列8479.5090。

商品五：工业六轴机器人

该商品使用工业六轴机器人作为执行机构，装在一个底座上，在其末端装有一个活动手柄，用于夹住工具夹具，可利用多种工具实现弧焊/搬运/切削/点焊/喷涂的功能。

归类意见：

该商品简单更换不同工具即可执行各种功能，符合品目84.79中关于“通用的工业机器人”的描述，根据归类总规则一及六，该商品应归入税则号列8479.5010。

商品六：家用擦玻璃机器人

家用擦玻璃机器人，具有微电脑驱动、真空吸附、超细纤维布料清洁轮、MEMS边框探测、30分钟UPS续航以及超强防跌摔系统，能够自动导航，避开障碍物和窗框，擦完后会自动停止，而且内置的UPS模块还使得它断电也不会掉落。

归类意见：

该商品名为机器人，实际为家用擦玻璃器具，是智能家用电器的一种。根据归类总规则一及六，该商品应归入税则号列8509.8090。

商品七：扫地机器人

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

归类意见：

该商品会充分的计算房间的大小与障碍物区域，配合预定清洁模式，自动调节清扫路线，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。自动侦测地板表面的情况，为智能家用电器的一种。根据归类总规则一及六，该商品应归入税则号列8509.8090。

结语：

机器人产品品种繁多，功能各不相同，商品归类时我们要重点注意单功能与多功能的区别。

图文：上海归类分中心